A nat::tpsreg() registration that maps points in the CRANT
brain (in microns) to their mirror image on the opposite side. Use it via
crant_mirror().
Details
The registration was made by registering an X-flipped image of
CRANT synapse density (1 um voxels, synapse snapshot v523) onto the
original with warpfield (https://github.com/danionella/warpfield).
Points on a 12 um grid in neuropil were mapped through this registration
to give mirror landmarks; the TPS was fitted to those left of the midline
(x ~ 202 um) in both directions, so that it is very nearly its own
inverse. On held out grid points it agrees with the warpfield mirror to
~1 um (median; 90% < 3.3 um) and mirroring twice returns points to within
0.1 um (median). See data-raw/crant-synapse-density.R,
data-raw/crant-mirror-warpfield.py and data-raw/crant-mirror-tps.R.
Examples
crant_mirror_tps
#> $refmat
#> X Y Z
#> [1,] 42.000 114.000 150.000
#> [2,] 42.000 126.000 138.000
#> [3,] 42.000 126.000 162.000
#> [4,] 42.000 138.000 150.000
#> [5,] 42.000 138.000 174.000
#> [6,] 42.000 174.000 90.000
#> [7,] 42.000 174.000 114.000
#> [8,] 42.000 186.000 102.000
#> [9,] 42.000 186.000 126.000
#> [10,] 42.000 198.000 114.000
#> [11,] 54.000 90.000 138.000
#> [12,] 54.000 90.000 162.000
#> [13,] 54.000 102.000 126.000
#> [14,] 54.000 102.000 150.000
#> [15,] 54.000 114.000 138.000
#> [16,] 54.000 114.000 162.000
#> [17,] 54.000 126.000 126.000
#> [18,] 54.000 126.000 150.000
#> [19,] 54.000 126.000 174.000
#> [20,] 54.000 138.000 138.000
#> [21,] 54.000 138.000 162.000
#> [22,] 54.000 138.000 186.000
#> [23,] 54.000 150.000 78.000
#> [24,] 54.000 150.000 102.000
#> [25,] 54.000 150.000 150.000
#> [26,] 54.000 150.000 174.000
#> [27,] 54.000 162.000 66.000
#> [28,] 54.000 162.000 90.000
#> [29,] 54.000 162.000 114.000
#> [30,] 54.000 162.000 162.000
#> [31,] 54.000 174.000 78.000
#> [32,] 54.000 174.000 102.000
#> [33,] 54.000 174.000 126.000
#> [34,] 54.000 186.000 90.000
#> [35,] 54.000 186.000 114.000
#> [36,] 54.000 186.000 138.000
#> [37,] 54.000 186.000 162.000
#> [38,] 54.000 198.000 102.000
#> [39,] 54.000 198.000 126.000
#> [40,] 66.000 78.000 138.000
#> [41,] 66.000 78.000 162.000
#> [42,] 66.000 90.000 126.000
#> [43,] 66.000 90.000 150.000
#> [44,] 66.000 90.000 174.000
#> [45,] 66.000 102.000 114.000
#> [46,] 66.000 102.000 138.000
#> [47,] 66.000 102.000 162.000
#> [48,] 66.000 114.000 126.000
#> [49,] 66.000 114.000 150.000
#> [50,] 66.000 126.000 66.000
#> [51,] 66.000 126.000 114.000
#> [52,] 66.000 126.000 138.000
#> [53,] 66.000 126.000 162.000
#> [54,] 66.000 126.000 186.000
#> [55,] 66.000 138.000 30.000
#> [56,] 66.000 138.000 54.000
#> [57,] 66.000 138.000 78.000
#> [58,] 66.000 138.000 102.000
#> [59,] 66.000 138.000 126.000
#> [60,] 66.000 138.000 150.000
#> [61,] 66.000 138.000 174.000
#> [62,] 66.000 138.000 198.000
#> [63,] 66.000 150.000 42.000
#> [64,] 66.000 150.000 66.000
#> [65,] 66.000 150.000 90.000
#> [66,] 66.000 150.000 114.000
#> [67,] 66.000 150.000 138.000
#> [68,] 66.000 150.000 162.000
#> [69,] 66.000 150.000 186.000
#> [70,] 66.000 162.000 54.000
#> [71,] 66.000 162.000 78.000
#> [72,] 66.000 162.000 102.000
#> [73,] 66.000 162.000 126.000
#> [74,] 66.000 162.000 150.000
#> [75,] 66.000 162.000 174.000
#> [76,] 66.000 174.000 66.000
#> [77,] 66.000 174.000 90.000
#> [78,] 66.000 174.000 114.000
#> [79,] 66.000 174.000 138.000
#> [80,] 66.000 174.000 162.000
#> [81,] 66.000 186.000 54.000
#> [82,] 66.000 186.000 78.000
#> [83,] 66.000 186.000 102.000
#> [84,] 66.000 186.000 126.000
#> [85,] 66.000 186.000 150.000
#> [86,] 66.000 198.000 66.000
#> [87,] 66.000 198.000 90.000
#> [88,] 66.000 198.000 114.000
#> [89,] 66.000 210.000 102.000
#> [90,] 78.000 66.000 138.000
#> [91,] 78.000 78.000 126.000
#> [92,] 78.000 78.000 150.000
#> [93,] 78.000 78.000 174.000
#> [94,] 78.000 90.000 114.000
#> [95,] 78.000 90.000 138.000
#> [96,] 78.000 90.000 162.000
#> [97,] 78.000 90.000 186.000
#> [98,] 78.000 102.000 102.000
#> [99,] 78.000 102.000 126.000
#> [100,] 78.000 102.000 150.000
#> [101,] 78.000 102.000 174.000
#> [102,] 78.000 102.000 198.000
#> [103,] 78.000 114.000 66.000
#> [104,] 78.000 114.000 114.000
#> [105,] 78.000 114.000 138.000
#> [106,] 78.000 114.000 186.000
#> [107,] 78.000 126.000 30.000
#> [108,] 78.000 126.000 54.000
#> [109,] 78.000 126.000 78.000
#> [110,] 78.000 126.000 126.000
#> [111,] 78.000 126.000 150.000
#> [112,] 78.000 126.000 174.000
#> [113,] 78.000 126.000 198.000
#> [114,] 78.000 138.000 42.000
#> [115,] 78.000 138.000 66.000
#> [116,] 78.000 138.000 90.000
#> [117,] 78.000 138.000 138.000
#> [118,] 78.000 138.000 162.000
#> [119,] 78.000 138.000 186.000
#> [120,] 78.000 150.000 30.000
#> [121,] 78.000 150.000 54.000
#> [122,] 78.000 150.000 78.000
#> [123,] 78.000 150.000 102.000
#> [124,] 78.000 150.000 126.000
#> [125,] 78.000 150.000 150.000
#> [126,] 78.000 150.000 174.000
#> [127,] 78.000 150.000 198.000
#> [128,] 78.000 162.000 42.000
#> [129,] 78.000 162.000 66.000
#> [130,] 78.000 162.000 90.000
#> [131,] 78.000 162.000 114.000
#> [132,] 78.000 162.000 138.000
#> [133,] 78.000 162.000 162.000
#> [134,] 78.000 174.000 54.000
#> [135,] 78.000 174.000 78.000
#> [136,] 78.000 174.000 102.000
#> [137,] 78.000 174.000 126.000
#> [138,] 78.000 174.000 150.000
#> [139,] 78.000 186.000 42.000
#> [140,] 78.000 186.000 66.000
#> [141,] 78.000 186.000 90.000
#> [142,] 78.000 186.000 114.000
#> [143,] 78.000 186.000 138.000
#> [144,] 78.000 198.000 54.000
#> [145,] 78.000 198.000 78.000
#> [146,] 78.000 198.000 102.000
#> [147,] 78.000 198.000 126.000
#> [148,] 78.000 210.000 90.000
#> [149,] 78.000 210.000 114.000
#> [150,] 78.000 222.000 30.000
#> [151,] 90.000 66.000 126.000
#> [152,] 90.000 66.000 150.000
#> [153,] 90.000 78.000 114.000
#> [154,] 90.000 78.000 138.000
#> [155,] 90.000 78.000 162.000
#> [156,] 90.000 90.000 126.000
#> [157,] 90.000 90.000 150.000
#> [158,] 90.000 90.000 174.000
#> [159,] 90.000 102.000 114.000
#> [160,] 90.000 102.000 138.000
#> [161,] 90.000 102.000 162.000
#> [162,] 90.000 102.000 186.000
#> [163,] 90.000 114.000 30.000
#> [164,] 90.000 114.000 54.000
#> [165,] 90.000 114.000 78.000
#> [166,] 90.000 114.000 126.000
#> [167,] 90.000 114.000 174.000
#> [168,] 90.000 114.000 198.000
#> [169,] 90.000 126.000 18.000
#> [170,] 90.000 126.000 42.000
#> [171,] 90.000 126.000 66.000
#> [172,] 90.000 126.000 90.000
#> [173,] 90.000 126.000 138.000
#> [174,] 90.000 126.000 186.000
#> [175,] 90.000 138.000 30.000
#> [176,] 90.000 138.000 54.000
#> [177,] 90.000 138.000 78.000
#> [178,] 90.000 138.000 102.000
#> [179,] 90.000 138.000 150.000
#> [180,] 90.000 138.000 174.000
#> [181,] 90.000 138.000 198.000
#> [182,] 90.000 150.000 18.000
#> [183,] 90.000 150.000 42.000
#> [184,] 90.000 150.000 66.000
#> [185,] 90.000 150.000 90.000
#> [186,] 90.000 150.000 114.000
#> [187,] 90.000 150.000 162.000
#> [188,] 90.000 150.000 186.000
#> [189,] 90.000 162.000 30.000
#> [190,] 90.000 162.000 54.000
#> [191,] 90.000 162.000 78.000
#> [192,] 90.000 162.000 102.000
#> [193,] 90.000 162.000 126.000
#> [194,] 90.000 174.000 42.000
#> [195,] 90.000 174.000 66.000
#> [196,] 90.000 174.000 90.000
#> [197,] 90.000 174.000 114.000
#> [198,] 90.000 174.000 138.000
#> [199,] 90.000 186.000 54.000
#> [200,] 90.000 186.000 78.000
#> [201,] 90.000 186.000 102.000
#> [202,] 90.000 186.000 126.000
#> [203,] 90.000 198.000 18.000
#> [204,] 90.000 198.000 66.000
#> [205,] 90.000 198.000 90.000
#> [206,] 90.000 198.000 114.000
#> [207,] 90.000 210.000 30.000
#> [208,] 90.000 210.000 78.000
#> [209,] 90.000 210.000 102.000
#> [210,] 90.000 222.000 18.000
#> [211,] 90.000 222.000 42.000
#> [212,] 90.000 222.000 90.000
#> [213,] 90.000 234.000 30.000
#> [214,] 90.000 234.000 54.000
#> [215,] 90.000 246.000 18.000
#> [216,] 90.000 246.000 42.000
#> [217,] 90.000 258.000 30.000
#> [218,] 102.000 66.000 90.000
#> [219,] 102.000 66.000 114.000
#> [220,] 102.000 78.000 78.000
#> [221,] 102.000 78.000 102.000
#> [222,] 102.000 78.000 126.000
#> [223,] 102.000 78.000 150.000
#> [224,] 102.000 78.000 174.000
#> [225,] 102.000 90.000 90.000
#> [226,] 102.000 90.000 138.000
#> [227,] 102.000 90.000 162.000
#> [228,] 102.000 90.000 186.000
#> [229,] 102.000 102.000 30.000
#> [230,] 102.000 102.000 54.000
#> [231,] 102.000 102.000 126.000
#> [232,] 102.000 102.000 150.000
#> [233,] 102.000 102.000 174.000
#> [234,] 102.000 102.000 198.000
#> [235,] 102.000 114.000 18.000
#> [236,] 102.000 114.000 42.000
#> [237,] 102.000 114.000 66.000
#> [238,] 102.000 114.000 138.000
#> [239,] 102.000 114.000 162.000
#> [240,] 102.000 114.000 186.000
#> [241,] 102.000 126.000 30.000
#> [242,] 102.000 126.000 54.000
#> [243,] 102.000 126.000 78.000
#> [244,] 102.000 126.000 102.000
#> [245,] 102.000 126.000 150.000
#> [246,] 102.000 126.000 174.000
#> [247,] 102.000 126.000 198.000
#> [248,] 102.000 138.000 18.000
#> [249,] 102.000 138.000 42.000
#> [250,] 102.000 138.000 66.000
#> [251,] 102.000 138.000 90.000
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#> [253,] 102.000 138.000 186.000
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#> [1242,] 301.968 108.835 201.272
#> [1243,] 320.186 121.109 24.654
#> [1244,] 322.747 118.536 41.668
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#> [1246,] 317.868 118.130 87.216
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#> [1490,] 286.825 121.548 30.379
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#> [1731,] 250.330 119.740 150.281
#> [1732,] 265.857 138.262 14.908
#> [1733,] 261.780 133.548 42.390
#> [1734,] 259.510 131.916 66.753
#> [1735,] 256.809 131.756 89.193
#> [1736,] 256.846 130.120 111.800
#> [1737,] 251.003 131.088 136.569
#> [1738,] 248.075 132.847 158.923
#> [1739,] 262.987 148.525 31.387
#> [1740,] 259.731 145.048 55.519
#> [1741,] 257.602 145.651 78.863
#> [1742,] 256.113 143.045 99.783
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#> [1745,] 261.270 157.710 20.788
#> [1746,] 260.329 157.893 42.131
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#> [1751,] 259.837 169.979 31.578
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#> [1763,] 238.744 187.646 183.725
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#> [1836,] 247.883 84.896 55.389
#> [1837,] 246.719 82.073 78.521
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#> [1840,] 239.226 84.140 149.475
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#> [1848,] 265.066 112.657 -0.225
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#> [1942,] 218.882 283.413 172.290
#> [1943,] 217.843 282.486 195.196
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#> [1963,] 234.845 96.695 77.822
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#> [1966,] 227.107 95.711 148.924
#> [1967,] 249.404 112.991 15.528
#> [1968,] 236.406 111.241 42.458
#> [1969,] 235.315 108.124 65.914
#> [1970,] 234.286 109.333 88.097
#> [1971,] 232.831 110.086 113.493
#> [1972,] 229.071 108.090 136.986
#> [1973,] 238.109 124.072 29.404
#> [1974,] 234.452 122.812 53.853
#> [1975,] 234.590 121.304 100.289
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#> [264,] 301.007 154.553 111.466
#> [265,] 297.078 153.941 135.802
#> [266,] 305.710 164.190 32.187
#> [267,] 304.850 163.512 53.380
#> [268,] 302.117 163.059 76.140
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#> [270,] 299.592 167.578 123.403
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#> [517,] 270.560 95.107 88.524
#> [518,] 268.772 98.247 112.479
#> [519,] 266.778 95.054 136.699
#> [520,] 264.262 93.635 160.967
#> [521,] 285.535 112.726 6.373
#> [522,] 280.209 111.218 30.157
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#> [771,] 244.091 98.283 113.663
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#> [1017,] 223.892 162.017 29.376
#> [1018,] 221.135 160.285 54.682
#> [1019,] 221.672 159.541 77.821
#> [1020,] 219.763 160.210 101.348
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#> [1022,] 222.183 173.918 41.416
#> [1023,] 219.784 170.663 66.079
#> [1024,] 220.062 171.704 88.651
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